Razlika između ibadeta, novotarija i običaja

Esselamu alejkum. Često čujemo da daije kažu za određene stvari u vjeri da su novotarije, dok neki predstavnici islamske zajednice kažu da su to običaji. Možete li mi pojasniti razliku između ibadeta, običaja i novotarija. Allah vam dao svako dobro.